Работавшая в трудных условиях экспедиция все же достигла своей цели.
Полные энтузиазма, участники экспедиции добились ошеломляющих результатов.
Изнемогающие от жары путники продолжали двигаться вперёд.
Попавшая в полосу густого тумана, яхта должна была срочно изменить курс.
Вроде бы, так)