СЛОВО УЩИПНУТЬ КАКОЕ ЛИЦО ВРЕМЯ И ЧИСЛО ?
Ущипнуть - глагол в инфинитиве у него нет числа времени и лица
Ущипнуть - отвечает на вопрос "что сделать?", соответственно стоит в начальной форме - инфинитиве. Когда глагол в инфинитиве, разобрать слово морфологически не реально =)