Пиричастие отвечает на вопрос КАКОЙ? Похоже на прилагательное, но образовано от глагола. В предложении определение.
Деепричастие отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАЯ? ЧТО СДЕЛАВ? Похоже на глагол. В предложении обстоятельство.
Это очено коротко и без зауми. А сложнее - в учебнике.