Согласование — это связь, с помощью которой имя прилагательное (и все другие слова со свойствами этой части речи) обнаруживает свою зависимость в составе словосочетания: большой город, большаядеревня, большое село, мой город, второй город, строящийся город.
Управление — это связь, с помощью которой имя существительное (и другие слова со свойствами этой части речи) обнаруживает свою зависимость в составе словосочетания: работает на заводе, работа в школе, рабочие с фабрики.
Примыкание — это связь, с помощью которой наречие, деепричастие и неопределенная форма глагола обнаруживают свою зависимость в составе словосочетания: очень кстати, город сегодня, работает давно, пришел помочь, сидит молча.