Несомненно, учит.
Риторика или ораторское мастерство учит тому, как надо излагать свои мысли-красиво, четко, рационально и убедительно. Чтобы хорошо соврать, надо чтобы люди тебе поверили, а это неотъемлемое качество любого хорошего оратора.
Также, как ораторы играют на сцене для максимально внушительного объяснения своей точки зрения, так и вне сцены они могут убедить человека буквально во всем, красиво, убедительно и четко аргументируя.
Поэтому, да, риторика учит искусству лжи.