Усмехнулся (начальная форма - усмехнуться).
Синонимы: улыбнуться, засмеяться, ухмыльнуться, осклабиться, оскалиться. Такое же значение имеют словосочетания: просиять улыбкой, ощерить зубы, расплыться в улыбке.Надо помнить, что синонимы имеют различие в оттенках значений и сфере употребления. Это надо учитывать при построении предложений. Например: слова осклабиться, ухмыльнуться употребляются в разговорной речи.