Неопределенная форма глагола-инфинитив-задаешь вопрос что делать,что сделать к глаголу,если он отвечает на эти вопросы,это неопр. глагол.
ПРЕДЛОЖЕНИЯ
Меня попросили посмотреть(что сделать?) за сестрой.
Сложно велеть(что делать?) своему сердцу.
Поступило распоряжение казнить(что делать?)предателя.