Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательного глагола выражает грамматическое и часть лексического значения) + неопределенная форма глагола (выражает лексическое значение). Например: Дождь перестал шуметь.
Составное именное сказуемое состоит из глагола-связки (выражает грамматическое значение) + именной части (выражает лексическое значение). Книга была интересной. Глагол-связка может быть нулевой.