Самый простой, визуальный способ - компас. Стрелка в магнитном поле будет стремится занимать определенное положение, относительно силовых линий магнитного поля.
Другие способы связанны с силой Лоренца. Действующей на движущуюся заряженную частицу в магнитном поле. Это может быть свободная, подвижная рамка (катушка) с проводником электрического тока, которая будет вести себя подобно стрелке компаса.
Как вариант приборы регистрирующие отклонения движения заряженных частиц в вакууме ( ну это подручными средствами не смастерить)