1.She does her homework;- смысловой - Она делает домашнюю работу
2.He does not like ice-cream;- вспомогательный для составления отрицания - Он не любит мороженое
3.Do they read books? - вспомогательный для составления вопроса - Они читают книги?
4.We do it every day.- смысловой - Мы делаем это каждый день