Итак:
начинаем со сказуемого и подлежащего, потом идут второстепенные члены предложения!
сказуемое - бежал, налетел ( однородные)
подлежащее - пингвин
признак(подчёркиваем волной) - один, нашей, пустой
обстоятельство - однажды
дополнение - палатки, бидон