Я-местоимение (подлежащее-)
налил-глагол (сказуемое=)
из чайника- существительное (обстоятельство-.-.-)
чай-существительное(дополнение- - -)
в чашку- существительное (обстоятельство -.-.-)
и-союз
размешал-глагол (сказуемое =)
ложкой-существительное (дополнение ---)
сахар-существительное (дополнение ---)