Монумент ракета-носитель «Союз» музея «Самара Космическая» им. Д.И. Козлова установлен в Самаре в конце проспекта Ленина, на площади Козлова около станции метро «Российская» в честь юбилея полета Юрия Гагарина в космос и ракеты Р-7 выпускаемой в Самаре с 1958 года (на предприятии ЦСКБ-Прогресс).
Памятник представляет собой настоящую ракету Р-7, удерживающую конструкцию и металлическое здание. Высота ракеты вместе с зданием — 68 метров, вес — 20 тонн. Удерживающая конструкция весит 53 тонны. Установленный экземпляр ракеты был изготовлен в 1984 году куйбышевским заводом «Прогресс» как образец для тренировки боевых расчетов на космодроме Плесецк. В 1999 году ракету, уже выработавшую свой ресурс, подарили РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» в честь 40-летнего юбилея предприятия, который переделал ее под макет, с ракеты сняли все оборудование и укрепили болтами, которых только на баки пошло около 13 тысяч.
Это четвертый по счету памятник ракете Р-7, до этого уже были воздвигнуты монументы в казахстанском городе Ленинск (ныне Байконур), в подмосковном Королёве и в Москве (на ВДНХ).
Открытие монумента состоялось в 11 утра 1 октября 2001 года. 7 июля 2007 года возле памятника была разбита «Аллея любви». 24 февраля 2010 года площади перед памятником присвоено имя Д.И. Козлова, легендарного генерального конструктора ЦСКБ-«Прогресс».