мы знаем, что деепричастие- это добавочная информация к глаголу. Поэтому, если глагол стоит в совершенном виде,т.е отвечает на вопрос (что сделает?) то и деепричастие , образованное от этого глагола тоже будет совершенного вида.
если глагол несовершенного вида,т.е отвечает на вопрос (что делает) ,то и деепричастие,образованного от этого глагола, будет несовершенного вида. Например: задыхаясь. это деепричастие несовершенного вида