Пятницу(окончание-У, В.п.,ед.ч.,,жен.род,1 скл),
семья(окончание-Я, И.п.,ед.ч.,жен.род,1 скл),
с родителями(окончание-ЯМИ, Т.п.,множ.чичло),
в кино(нулевое окончание,несклоняемое,сред.род),
выставку(окончание-У,В.п.,ед.ч.,жен.род,1 скл),
бабушку(окончание-У,В.п.,ед.ч.,жен.род,1 скл),
какао(нулевое окончание,несклоняемое,сред.род), с молоком(окончание-ОМ,Т.п.,ед.ч.,сред.род,2 скл),
пирожками(окончание-АМИ,Т.п.,множ.число),
пианино(нулевое окончание,несклоняемое,сред.род).