Обозначим скорость группы из пункта В за
, тогда:
- скорость группы из пункта А
- время в пути группы из пункта В
- время в пути группы из пункта А, с учётом получасового привала.

Второй корень уравнения не удовлетворяет условию задачи.
Ответ: Скорость группы из пункта А: 6 км/ч,
Скорость группы из пункта В: 5 км/ч.