рассматривать-рассматривая; рассмотреть- рассмотрев, взглянуть- взглянув, смотреть-смотрев, разглядывать-разглядывая, разглядеть- разглядев
Деепричастия образовались от глагола (у которого забрали вид и время) и наречия (неизменяемость)
образуются с помощью суффиксов -а, -я, -в, -вш, -вши
Пример:кататься на коньках----катаясь на коньках.