У глаголов с ударными личными окончаниями спряжение определяется по личным окончаниям.
1л иду несу идЁМ, несЁМ
2л идЁШЬ, несЁшь идЁТЕ, несЁТЕ
3л идЁТ, несЁт идУТ, несУТ
Сравнив спряжение двух глаголов с ударными личными окончаниями, убедимся, что глагол "идти" так же, как и "нести", относится к 1 спряжению.