Важнейшим достижением русских в борьбе за независимость от Золотой Орды была победа над татаро-монгольскими войсками под руководством темника Мамая. Укажите точную дату (день и год) данного сражения и его название. Кроме того, укажите любые ДВА последствия данной битвы.