Начать - глагол совершенного вида ( что сделать? ). От него можно образовать прошедшее и будущее время ( 2 формы). От глагола лепить получаем все три формы , потому что он несовершенного вида ( леплю - настоящее время, буду лепить - будущее, лепил - прошедшее).
Вперед, к вершинам знаний )