Пусть х км/ч - скорость грузовой машины, а у км/ч - скорость легковой машины,
тогда 2х км - путь грузовой машины, пройденный до встречи
2у км - путь легковой машины, пройденный до встречи
По условию, грузовая машина проехала весть путь от А до Б за 5 часов,
значит от места встречи с легковой до пункта Б она ехала 5-2=3 часа,
Составим схему:
2х км 3х км грузовая
А____________________Т________________________Б
2у км легковая
Из данной схемы видно, что 3х = 2у, отсюда
х = 2у/3
т.е. скорость грузовой машины составила 2/3 от скорости легковой машины.
Получаем (согласно схеме движения):
2х+3х = 5х = 5*(2у/3) = 10у/3 (км) - расстояние от А до Б,
Т.к. у км/ч - скорость легковой машины,
то 
(ч) = 3 ч 20 мин - время в пути легкового автомобиля