Буква t вставляется для благозвучия в том случае, когда глагол в 3-м лице ед. числа оканчивается на гласную, а местоимение-подлежащее начинается с гласной. A-t-il vu ce film? Habite-t-elle en France?
У глагола être нет форм, которые оканчивались бы на гласную перед местоимением, начинающимся с гласной. Поэтому t и не появится:
est-il, est-elle