Не забудьте задать исходные данные (как переменные) перед запуском программы.
program mediana;
var
x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3: real; (* исходные данные *)
x_aa1,y_aa1,z_aa1,length_aa1: real; (* координаты AA1 *)
begin
(* тут нужно будет задать исходные данные *)
x_aa1 := (x2+x3)/2;
y_aa1 := (y2+y3)/2;
z_aa1 := (z2+z3)/2;
length_aa1 := sqrt(sqr(x1-x_aa1)+sqr(y1-y_aa1)+sqr(z1-z_aa1));
writeln('Длина AA1: ', length_aa1);
end.