Птицы -подлежащее
поют -сказуемое
цветам, солнцу, песню -дополнение
утреннюю -определение
свою -местоимение
предложение повествовательное, невосклицательное, грамм. основа - птицы поют,распространенное, есть однородные члены. На счёт "свою" сомневаюсь,наверное выражено определением)