1. 0 - свободно падающее тело ни на что не давит
2. От скорости перед началом торможения, от коэффициента трения качения.
3. g примерно GM/R'^2=g/9 = 1.09 m/s^2
4. 0.4g=v^2/r; v=sqrt(4*100)=20 m/s
5. сила трения mu*mgcos(30); проекция силы тяжести mgsin(30). Ускорение g*(sin30-mu*cos30)=0.24 m/s^2. t=sqrt(2L/a)=sqrt(4/0.24)=0.4 s