Давать-отбирать
Я дал мальчику игрушку.
Мальчик отобрал у девочки куклу.
говорить-молчать
Она говорила бессмыслицу, но я не решился ее остановить.
Он молчал, так не осмелевшись сказать пару слов на прощание.
ссориться-мириться
Мы поссорились, теперь мне неловко.
Мы помирились, я чувствую себя счастливым.
сидеть-стоять
Я стоял около магазина.
Девочки сидели рядом.
спать-бордствовать
Она крепко спала.
Я бордствовал до ночи, но потом глаза закрылись и я уснул.