преобразуйте предложение с косвенной речью в предложения с прямой речью: Я не стал расспрашивать моего спутника, зачем он не повёз меня прямо в те места.
Я спросил моего спутника: "Зачем ты не повез меня прямо в те места"?
P.S.
Немного смущает "зачем", может вместо него должно быть "почему"? А так вот вам решение.