1) Если обособленное обстоятельство выражено деепричастным оборотом или одиночным деепричастием, то с двух сторон ставятся запятые
2) Если выражено наречием, например: сидя, молча, стоя, то запятая не ставится .
Он сидел молча.
3) Если производные предлоги "Несмотря на", "Вопреки" и т.д. стоят перед глаголом, то ставятся запятые.
Вчера, несмотря на плохую погоду, я пошел гулять.
Если же производный предлог стоит после глагола, то запятые не ставятся
Она пошла на тренировку несмотря на запреты врача.