Будут расти малыши, учиться летать.
малыши - подлежащее , выражено сущ.
будут расти, будут учиться - простые глагольные сказуемые, выражены глаголом связкой - будут и глаголами в н.ф.
будут учиться чему? летать - дополнение, выражено глаголом в н.ф.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.