1. Данные глаголы употреблены в неопределенной форме, то есть в инфинитиве, так как отвечают на вопрос что делать? что сделать?
2. Глаголы сказать, писать, летать, отстоять не имеют окончания, так как на конце суффиксы: сказать - суф. -а-, -ть; писать - суф. -а-, -ть; летать - суф. -а-, -ть; отстоять - суф. -я-, -ть;
Глаголы печь, стеречь, зажечь - имеют нулевое окончание;
Глагол вырасти - имеет суф. -и-, так как -раст- корень
3. Таким образом, глаголы в инфинитиве на - чь имеют нулевое окончание; на -ть, -ти не имеют окончания,
И еще, у нас в правиле -ть, -ти - это окончания, но учительница дает их как суффикс.