1. loved,cleaned,lived,cried,opened,listened,played,joined.
2. liked,laughed,worked,washed,hoped,baked,watched,fixed,looked.
3. hated,wanted,started,needed,rested,waited,tasted,treated, visited.
Правило: 1/ Если слово оканчивается на звонкую согласную или на гласную букву , то окончание -еd читается звонко /d/ loved.
2/ Если слово оканчивается на глухую согласную, то окончание читается глухо /t/ liked
3.Если же глагол уже имеет в oкончании буквы t или d, то окончание ed читается после них /id/ hated