Мама(кто?)-полежащее имя существительное
Поставила(что сделала?)- сказуемое выражено глаголом
Перед телёнком(перед кем?)- перед-предлог телёнком-дополнение выражено именем существительным
бадейку(что?)-дополнение выражено именем существительным
с молоком (с чем?)-дополнение выражено именем существительным
с- предлог
теплым (каким?)-определение выражено именем прилагательным