Если в предложении самостоятельный глагол to be выступает в качестве сказемого, то употребляем его вторую форму:
was - в единственном лице
were - во множественном числе
I was at school 2 hous ago - 2 часа назад я была в школе
We were at school 2 hous ago - 2 часа назад мы были в школе
Для всех остальных глаголов при составлении вопроса и отрицания в Past Simple используем вспомогательный глагол - did и смысловой глагол в 1 форме
Did I go to sсhool yesterday? - Я ходила вчера в школу?
Did we go to sсhool yesterday? - Мы ходили вчера в школу?