Идея сооружения в городе памятника основателю Ставрополя-на-Волге появилась в начале 1990-х годов. Предполагалось, что возводить памятник будет тольяттинский скульптор Алексей Кузнецов. Однако в 1995 году у первого мэра Тольятти Сергея Жилкина появилась мысль привлечь к работе популярного столичного скульптора, народного художника России Александра Рукавишникова, работы которого произвели на мэра большое впечатление.
На открытии памятника в 2008 году присутствовали потомки Татищева – брат и сестра Николай и Мария Жестковы. Памятник их выдающемуся предку им понравился.