Медиана - это отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противолежащей стороны.
Биссектриса - это отрезок, лежащий на биссектрисе угла и соединяющий вершину угла с точкой на противолежащий стороне.
Высота - это перпендикуляр опущенный из вершины треугольника на противолежащую сторону.