Позволял (прошедшее время, совершенный вид) он(3 лицо, ед. ч) потрогать(инфинитив) брюшко.
Он(3 лицо, ед.ч) с ладошки лизал(прош. вр., сов.в) молоко.
У него (3 лицо, ед. ч, родительный падеж) была (сов.в, прош. вр) милая рожица.
Не любил (сов.в, прош. вр) он(3 лицо, ед.ч) колоться (инфинитив) и ежиться (инфинитив)