С 1392 г. ВКЛ возглавил великий князь Витаутас. Это был выдающийся государственный деятель и полководец: в 1404 г. он присоединил к ВКЛ Смоленск, три раза ходил на Москву, граница между ВКЛ и Москвой проходила по притоку Оки - реке Угра. Ханами Золотой Орды становились выдвиженцы Витаутаса.
Как это ни парадоксально, но блистательная победа над немецкими рыцарями под Грюнвальдом в 1410 г. существенно ослабила ВКЛ, одновременно укрепив Польшу. В частности, когда литовская, белорусская и украинская шляхта хотела на Луцком съезде 1429 г. возвести Витаутаса в королевское достоинство, поляки выступили против. А ведь именно Витаутас расширил границы ВКЛ до Черного моря, он совершил поход в Крым, откуда вывел несколько десятков семей караимов, поселенных им в Тракае.
наверное так