1. Потому что did - уже прошедшее время (от глагола do) и оно как бы "съедает" время глагола
2. В данном предложении используется превосходная форма глагола. Т.е. не просто "милая", а "самая милая".
3. Аналогично с первым предложением
4. Тут нет глагола did или подобных ему, но стоят слова "last summer", что указывает на прошедшее время. Поэтому у глагола тоже ставится прошедшее
Надеюсь, понятно объяснила