Медведь, переменив положение, упёрся спиной в скалу и стал лапами давить на дерево. Синтаксический разбор
Повествоват., невоскл., простое, двусоставное: медведь упёрся и стал давить, распространённое, полное, осложнено однородными сказуемыми: упёрся и стал давить, деепричастным оборотом - переменив положение.