Что такое глагол в неопределёной форме

Неопределённая форма это начальная форма глагола Это неизменяемая форма глагола она не указывать не времени не числа глагола глаголы в неопределенной форме отвечает на вопрос что делать или что сделать чаще всего они имеют суффиксы -ть или -ти