Санчо был простым крестьянином. Он был преданным слугой Дон Кихоту, однако не верил в его мечтания. Он часто проявлял здравый смысл в речах и пытался отговорить Дон Кихота от безрассудных подвигов, но охотно пользовался преимуществами странствующего рыцарства. В нем соединены такие черты характера как хитрость и наивность, доброта и искание своего. В испанском литературоведение он рассматривается как олицетворение испанского народа.