Какое форма времени нёс, ловят, помогу, выехали , качает, откроют.

Нес - прош. вр. (что делал?)
ловят - наст. вр. (что делают?)
помогу - будущ.вр.(что буду делать?)
выехали - наст. вр. (что сделали?)
качает - наст. вр. (что делает?)
откроют - буд. вр. (что буду делать?)