После неудачного похода на Казань в ноябре 1549г. встал вопрос об
осуществлении военной реформы. Единоначалие укреплялось путем установления
старшинства первого (большого) воеводы большого полка по отношению к
воеводам всех других полков. Укреплению дисциплины в дворянской армии
содействовало запрещение местничества на “службе” с воеводами. Это также
повышало роль воевод во время военных действий. В целом июльский приговор
1550г., ограничивший местнические счеты на основе сложившейся практики
взаимоотношений воевод в полках, имел большое значение для боеспособности
дворянской армии.Наряду с попытками укрепления дисциплины дворянской конницы в середине XVI века закладывается основа формирующегося постоянного (стрелецкого)войска. Между сентябрем 1549 г. и августом 1550 Иван Грозный учредил
“выборных” стрельцов. По его приказу 3000 человек должны были жить в
Воробьевской слободе под предводительством боярских детей. Речь шла о
реорганизации старых отрядов пищальников. Отныне войско пищальников стало
называться стрелецким. Для обеспечения стрелецкого войска вводился новый
подворный налог - “пищальные деньги”, который до этого собирался не
повсеместно. Стрельцы сделались ядром постоянного войска. Они имели
значительные преимущества над дворянской конницей, постепенно уступающей
ему место.