Жили - глагол (Что делали?)
Н.Ф. - жить.
Постоянные признаки: несовершенный вид, невозвратный, непереходный. (Возвратность и переходность в 5 классе еще не изучают, но я своим ученикам этот материал даю в 5 классе).
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, прошедшее время мн.ч..
Синтаксическая роль- сказуемое.