Поздороваться (с кем?) с командиром,
тревожиться(за кого?) командира,
хвалить
(кого?) командира,
хвалится (чем?) командиром,
извинить(кого?) командира,
извиниться(перед кем?) перед командиром,
беспокоит (кого?) командира,
беспокоиться ( о ком?) о командире.