Палатки(существительное выражено подлежащимподчёркивкется одной прямой) юных(прилагательное выражено определением подчёркивается волнистой линией) путешествинников(существительное выражено дополнением подчёркивается пунктирная линия) стоят(глагол выражено сказуемымподчёркивается двумя прямыми) на(предлог подчёркивается вместе с словом берегу) берегу(существительное выражено обстоятельством подчёркивается пунктирная линия с точкой).