Выпишите основу. Они поднимаются на задние лапы,а передними делают стремительные и ловкие взмахи, стараясь зацепить кукан.
Они - подлежащее; Поднимаются, делают, стараясь зацепить - сказуемые
Они поднимаются, делают, стараясь зацепить