Манипулы римлян выстраивались в шахматном порядке в несколько линий против фаланги македонцев. За счет неравномерности сопротивления фаланга рвалась и римляне использовали разрывы фаланги для атаки с фланга и тыла.Римляне обошли противника сзади и сбоку и одержали решительную победу. Не подлежит сомнению, что именно тактическая гибкость римского строя дала возможность использовать разрывы в строю фаланги, выйти в тыл всему македонскому построению и довершить разгром. Македоняне потеряли 8 тысяч человек убитыми и 5 тысяч пленными, а римляне — 700 человек убитыми