Которые - является СОЮЗНЫМ СЛОВОМ, которое является относительным местоимением
Который , как часть речи, это относительное местоимение.
Само предложение - сложноподчинённое , состоит из двух простых. От 1-ого ко 2-ому можно поставить вопрос
какие? Люди (какие?) , которые принимали участие.