Те, кто проходят первыми)
В первую очередь, это относится к путешестыенникам. Т.е. люди, которые являлись первооткрывателями каких-либо новых земель, делали географические открытия. Но также превопроходцами могут называть и людей, сделавших первые шаги в развитии какой-либо другой отрасли науки, техники.